功能安全不是「多串一个急停按钮」就结束。

基础概念（实务向）
- 急停与安全门：类别/性能等级（如 ISO 13849 的 PL）要按风险评估来。
- 双通道与交叉监测：单点故障不应导致安全功能丧失。
- 安全继电器 / 安全 PLC：逻辑简单可用继电器模块；复杂联锁再上安全 PLC。
- 验证：接线检查、故障注入与文档（SRS）同样重要。

讨论具体产品时可标明标准版本；本版不讨论法规游说或政治。