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先讲现象：编码器转速明明没变，PLC 读到的计数值却偶发偏小，位置越跑越偏，先别怀疑编码器本身。
第一，查输入滤波时间：普通 DI 点的滤波常数设得过大时，高速脉冲会被当成毛刺滤掉，高速计数必须用 HSC 专用通道并把滤波设到与脉冲频率匹配的档位。
第二，查扫描周期：用普通中断或循环程序读计数时，扫描周期抖动会让读数时快时慢，关键计数用硬件计数器锁存，程序只读锁存值。
第三，查信号完整性：编码器 A/B 相走线与动力线并行、屏蔽层单端接地没做好时，干扰脉冲会混进计数，先量波形看边沿是否干净，再查接线。
第四，查计数模式：单相计数、双相 1 倍频/4 倍频设错时，计数值会成倍数偏差，换线或换模式后务必做一圈空转标定。
第五，留对照：同一转速下分别记录 PLC 计数、示波器脉冲数和机械圈数，三者对不上再分段隔离。
结尾提问：你现场丢脉冲最后查出来是滤波、扫描周期还是接线问题？欢迎分享。
第一，查输入滤波时间：普通 DI 点的滤波常数设得过大时，高速脉冲会被当成毛刺滤掉，高速计数必须用 HSC 专用通道并把滤波设到与脉冲频率匹配的档位。
第二，查扫描周期：用普通中断或循环程序读计数时，扫描周期抖动会让读数时快时慢，关键计数用硬件计数器锁存，程序只读锁存值。
第三，查信号完整性：编码器 A/B 相走线与动力线并行、屏蔽层单端接地没做好时，干扰脉冲会混进计数，先量波形看边沿是否干净，再查接线。
第四，查计数模式：单相计数、双相 1 倍频/4 倍频设错时，计数值会成倍数偏差，换线或换模式后务必做一圈空转标定。
第五，留对照：同一转速下分别记录 PLC 计数、示波器脉冲数和机械圈数，三者对不上再分段隔离。
结尾提问：你现场丢脉冲最后查出来是滤波、扫描周期还是接线问题？欢迎分享。