一条新装的送料轴，跑起来偶尔丢步，位置偏差累计到几个毫米才被发现。丢步这事最麻烦的是它不报警，查起来要一环一环排除。先看细分设置：细分越高，单步角度越小，但转矩会打折。我们那次细分设到 32，低速平稳是平稳了，可加速段转矩不够，负载一重就丢步。降到 16 细分，转矩回来，丢步消失，振动用加减速曲线压住了。再看驱动电流：电流设低了转矩不足，设高了电机发热、驱动器过热保护。实测方法是带载跑满一个工作循环，摸电机温升、看驱动器有没有降流保护触发，电流定在温升可接受范围内的最高档。然后看负载惯量比：步进电机最怕惯量比过大，加速时转矩全花在克服惯量上。算一下负载折算到电机轴的惯量，超过电机转子惯量 10 倍就要警惕，要么加减速机、要么拉长加减速时间。最后查机械侧：联轴器松动、丝杠阻力突变、导轨缺油，这些都会表现为“偶发丢步”。空载跑和带载跑对比一次，机械问题立刻现形。这次最后是细分和加减速时间两个参数一起调好的。大家调步进丢步时，一般先动电气参数还是先查机械？有没有被惯量比坑过的经历？