比背指令更常考：

- 电机转不起来：从电源、接触器、热继、变频器故障码一路查
- 模拟量跳变：屏蔽、接地、量程与滤波
- 网络掉站：拓扑、电源、终端电阻、EMC
- 安全门旁路后还能不能复位

准备时用「现象 → 假设 → 验证」讲清一次经历即可。