改造最怕「一换就停」。可复用的节奏：

- 影子模式：新逻辑并行计算，只报警不输出，对比旧系统一段时间。
- 硬旁路：关键安全回路与急停路径单独确认，不与新 PLC 一次切完。
- 切换窗口：选班次间隙；准备回退映像与 I/O 清单。
- 人员：操作员培训与临时 SOP 比代码本身更容易被忽视。

有成功「热切换」案例的，欢迎写清设备类型与风险点。