产线不能停，PLC 程序又必须改，在线修改是每个自动化工程师的必修课。总结五个步骤，少一步都可能出事。

1. 修改前完整备份并编号
上传当前程序，备份文件按"日期+版本号+修改人"命名存档。别信"我就改一行"的侥幸心理，出问题时备份就是救命绳。

2. 先画影响范围
列出本次修改涉及的所有 IO 点、联锁条件和关联设备。重点检查安全回路——急停、安全门、光栅的逻辑，能不动就不动。

3. 选对切换窗口
能等生产间隙就等，不能等就用旁路/影子模式先验证。修改时让现场操作工在旁边盯着，比你在办公室看监控靠谱十倍。

4. 改完强制验证
用监控模式逐段看信号变化，手动触发一次完整动作循环，确认联锁、报警都正常再离开。不要改完就走。

5. 准备回退预案
旧版本程序保留在手边，一旦异常立即回退，不要试图"在线抢修"。回退不丢人，把产线搞停才丢人。

大家在线修改还有什么保命经验？欢迎补充。