伺服「能转」和「跟得住」是两回事。

清单
1. 负载惯量与电机转子惯量比：常见目标区间因应用而异，高动态要更严。
2. 连续/峰值力矩：加速、切削扰动、垂直轴重力都要算进去。
3. 减速机：效率、背隙、刚度；行星 vs 谐波看精度需求。
4. 电缆与编码器：长线、拖链弯曲半径、抗干扰。

求推荐请写行程、负载、节拍和精度要求。