工厂无线 AP 漫游丢包导致 SCADA 画面卡顿？漫游阈值与信道规划

有个车间改造后上了无线，SCADA 画面偶尔卡一下、数据断一两秒，查了服务器和 PLC 都没问题，最后发现是 AP 漫游的锅。思路如下。
一、先确认是不是漫游丢包。看客户端漫游日志和丢包时间点是否对上 AGV 或巡检终端的移动轨迹；固定点位不丢、一移动就丢，基本可以往漫游方向查。
二、查漫游阈值。漫游灵敏度设得太保守，终端会死死粘着远处 AP 不放手，信号差到丢包才切换；设得太激进，又会在两个 AP 之间来回跳。现场实测几个阈值档位，选丢包最少、切换最稳的那档，别照搬默认值。
三、查信道规划。相邻 AP 同信道或重叠信道，漫游切换时干扰会直接拉高丢包；2.4G 尤其要避开重叠，5G 也要按现场实测的信号覆盖画信道图，而不是按图纸想当然。
四、查漫游协议与认证。漫游时重新认证耗时过长，SCADA 这种对实时性敏感的应用最先感知；检查密钥缓存和快速漫游配置是否真的生效，有时候配置写了、终端没支持，等于没开。
五、留好基线。把各点位信号强度、漫游切换时延、丢包率记下来，新增 AP 或调整功率后对照着看，别凭感觉调。
你们现场无线漫游调过吗？阈值一般设在多少比较稳？

漫游灵敏度与信道规划这两条抓得很准。补充现场经验：SCADA 客户端若走 TCP 长连接，漫游瞬间丢几包就会触发应用层重传或画面冻结，所以除了调 AP，还要在终端侧看漫游前后 RSSI 与重传计数是否同步跳变。快速漫游（如 802.11r/k/v）要确认终端驱动真支持，只开 AP 侧无效。另建议把关键 HMI 尽量固定 5GHz、关掉自动切 2.4G，并在产线金属遮挡区加一两个定向覆盖，减少「粘滞弱 AP」的概率。

终端侧这条很关键，现场定位时可以把漫游前后三组数据对齐看：RSSI 曲线、重传计数和 SCADA 画面冻结时间点，如果重传在漫游瞬间同步跳升，基本可以排除服务器和 PLC 侧。快速漫游要逐台核查终端驱动和固件是否开启对应能力，只在控制器侧开功能、终端不支持，切换时仍会走完整认证，时延省不下来。固定 5GHz 的做法要配合覆盖补点：金属货架和设备遮挡区先做实测覆盖，必要时用定向天线补盲，否则终端在弱覆盖区仍会粘滞。调阈值时建议按 AGV 路线实测两到三个档位，取切换次数和丢包率都低的组合，而不是单看信号强度。