入门视觉项目失败，多半卡在光学而不是网络结构。

顺序
1. 先固定检测目标（有无、尺寸、字符）与节拍。
2. 光照：亮场/暗场、波长；尽量一次拍稳，少靠后期「补」。
3. 镜头与工作距离：景深与畸变；远心镜头有其场景。
4. 触发与曝光：硬件触发 + 编码器位置，避免拖影。

算法最后选：传统处理够用就别上复杂模型。